Подвижный радиовысотомер ПРВ-13 был разработан в НИИ-244 на основе радиовысотомера ПРВ-11 в начале 60-х годов. Серийное производство было организованно на заводе № 588, ныне Правдинском радиозаводе (г. Балахна). В новом радиовысотомере были введены трехкоординатный и программный режимы работы пеленгационного канала. Была обеспечена возможность определения дальности, азимута и высоты низколетящих (на высоте от 100 м и выше) целей в автономном режиме и по внешнему целеуказанию от сопрягаемой РЛС кругового обзора, выдачи на эту РЛС пеленгов самолетов-постановщиков помех, а также наведения самолетов-перехватчиков при взаимодействии пунктов управления зенитных ракетных войск и истребительной авиации в общих зонах огневых действий. Оборудование ПРВ-13 монтировалось на трех прицепах. Аппаратный контейнер и ДЭС размещались на базе низкорамных двухосных прицепов, антенный пост - па поворотном основании на артиллерийской тележке КЗУ-16. Состоит на вооружении радиотехнических подразделений войск ПВО страны (ВВС) и ПВО сухопутных войск. Поставлялся на экспорт в страны - участники организации Варшавского договора, а также в в Алжир, Вьетнам, Египет, Ирак, КНДР, Китай, Ливию, Монголию, Югославию и в некоторые другие страны. За рубежом не производился.