C принятием на вооружение в начале 60-х годов прошлого века грузового автомобиля "Урал"-375Д вооруженные силы получили мощную, надежную и исключительно проходимую машину, одним и, пожалуй, самым существенным из немногих недостатков которой был большой расход топлива на километр пути. В связи с этим обстоятельством и перспективными планами руководства Министерства обороны в дальнейшем комплектовать части и подразделения вооруженных сил максимальным количеством образцов военной техники оснащенной дизельными двигателями, во второй половине 60-х годов в КБ Уральского автомобильного завода (г. Миасс) были начаты работы по модернизации автомобиля "Урал"-375Д с целью установки на него дизельного двигателя. С этой целью конструкторы завода разработали и успешно испытали на стенде собственный дизель "Урал"-640, однако дальше испытаний дело не пошло, ввиду отсутствия на УрАЗе достаточных производственных мощностей. В 1969 г. принимается решение сосредоточить производство дизельных двигателей для грузовых автомобилей на строящемся в г. Набережные Челны новом автомобильном заводе (Камский автомобильный завод - КАМАЗ). Разработку и проектирование нового дизеля было поручено осуществить на Ярославском моторном заводе (ЯМЗ). Использую готовые наработки, конструкторы ЯМЗ в том же году провели стендовые испытания нового двигателя и в конце 1969 г. опытные образцы дизеля ЯМЗ-7Э641 и коробки передач   ЯМЗ-Э141 были отправлены в г. Миасс для ходовых испытаний на автомобиле "Урал"-375Д. Испытания начались в январе 1970 г. и продолжились до середины июля того же года. По заключению специалистов УрАЗа, в ходе ходовых испытаний проявился целый ряд конструктивных и технологических недостатков нового двигателя. По этой причине КБ ЯМЗ было предложено продолжить работу над совершенствованием ЯМЗ-7Э641. Доработка нового двигателя продолжалась до конца 1971 г., а уже в 1972 г. новый двигатель, получивший название ЯМЗ-740, поступил на УрАЗ для продолжения испытаний. Тем временем, в КБ автозавода был разработан проект модернизированного под дизель автомобиля "Урал", получивший название "Урал"-Э4320. Испытание прототипа продолжались до весны 1974 г. и прошли в целом успешно. В апреле того же года была изготовлена партия из четырех автомобилей "Урал"-Э4320 для участия в государственных приемочных испытаниях, по итогам которых новый автомобиль был рекомендован к серийному производству и принятию на вооружение вооруженными силами. Однако, первые серийные автомобили были изготовлены только в декабре 1977 г. Это объясняется задержкой ввода в строй производственных комплексов КАМАЗА, где и должен был собираться новый ярославский дизель под названием КАМАЗ-740. "Урал"-4320 производится по настоящее время. До начала 90-х годов по требованию Министерства обороны СССР его изготавливали параллельно с карбюраторной машиной. В 1986 г. на автомобиль стали устанавливать новую грузовую платформу без ниш для колес, такие машины получили название "Урал"-4320-01. По причине крупного пожара на КАМАЗе поставка дизельных двигателей временно прекратилась и на "Уралы"  стали устанавливать двигатели ЯМЗ-236 , автомобили с ярославскими двигателями получили обозначение "Урал"-4320-06 . На основе автомобиля "Урал"-4320 были разработаны и серийно производились и производятся около тысячи образцов специальных машин. Автомобиль послужил базой для установки артиллерийской части боевой машины реактивной артиллерии БМ-21. Дизельный "Урал" и военная техника на его основе поставлялся на экспорт в страны - участницы Организации Варшавского договора и во многие государства Азии, Африки и Латинской Америки.    

                                                  Тактико-технические характеристики

 

№№ п.п.	Наименование характеристики	Единицы измерения	Значения характеристик
1	Количество мест в кабине		3
2	Колесная формула		6х6
3	Число передач		5х2
4	Масса полная	кг	13 425
5	Грузоподъемность	кг	5000
6	Максимальная скорость	км/ч	85
7	Мощность двигателя: КАМАЗ-740	л.с.	210
8	Объем двигателя	см³	10850
9	Общая емкость топливных баков	л	270
10	Расход топлива на 100 км пути	л	27
11	Колесная база	мм	3525
12	Колея	мм	2000
13	Длина по корпуса	мм	7366
14	Ширина	мм	2500
15	Высота по кабине	мм	2680
16	Дорожный просвет	мм	400
17	Радиус разворота	м	10,8
18	Запас хода по топливу	км	800